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電流PID模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計
發(fā)布日期：2015-09-11控制器將模糊控制和PID控制器兩者結(jié)合起來，揚長避短，既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強的優(yōu)點，又具有PID控制精度高的特點。模糊PID控制器對復(fù)雜控制系統(tǒng)和特殊要求場合具有良好的效果。
寧波宏順電子電鍍廠結(jié)合實際需要，生產(chǎn)過程中電鍍工藝要求電鍍電源具有恒流、恒壓兩種調(diào)節(jié)方式，以確保接觸片電鍍的質(zhì)量，是以霍爾電流傳感器的反饋量作為模糊控制器的輸入變量。
模糊控制器根據(jù)不同的電流誤差量e，選擇不同組的KP，KI，KD參數(shù)，送給PID控制器。圖1為模糊PID控制的程序流程圖。
圖 1 PID模糊自適應(yīng)控制程序流程圖